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液壓機(jī)設(shè)備的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)），常需要很低的速度，例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，液壓機(jī)這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問(wèn)題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。
同樣是爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的：有規(guī)律的爬行，有無(wú)規(guī)律的爬行；有的爬行無(wú)規(guī)律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同德側(cè)重面：有些以機(jī)械方面的原因?yàn)橹?、有些以液壓方面的原因?yàn)橹?、有些以油中進(jìn)入空氣的原因?yàn)橹?、有些以?rùn)滑不良的原因?yàn)橹?。液壓機(jī)液壓設(shè)備的維修和操作，維修人員必須不斷總結(jié)歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除。解決液壓機(jī)爬行問(wèn)題從下述方面著手。解決運(yùn)動(dòng)部件的摩擦狀態(tài)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)的平衡性：
1）導(dǎo)軌精度差，導(dǎo)軌面（V形、平導(dǎo)軌）嚴(yán)重扭曲。
2）導(dǎo)軌面上有銹斑。
3）導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過(guò)緊，導(dǎo)軌副材料動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差異大。
4）導(dǎo)軌刮研不好、點(diǎn)數(shù)不夠，點(diǎn)子不均勻。
5）導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)的油槽不好，深度太淺，運(yùn)行時(shí)已磨掉，所開(kāi)油槽不均勻，油槽長(zhǎng)度太短。
6）新液壓機(jī)液壓設(shè)備，導(dǎo)軌未經(jīng)跑合。
7）液壓機(jī)上的液壓缸軸心線與導(dǎo)軌不平行。
8）液壓機(jī)上的液壓缸缸體孔內(nèi)拘捕段銹蝕（局部段爬行）和拉傷。
9）液壓機(jī)上的液壓缸體孔、活塞桿及活塞精度差.
10）液壓機(jī)上的液壓缸及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及油缸蓋孔德同軸度差。
11）液壓缸活塞或缸蓋密封過(guò)緊、阻滯或過(guò)松。
12）停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，油中水分（特別是磨床冷卻液）導(dǎo)致有些部位銹蝕。
13）靜壓導(dǎo)軌節(jié)流器堵塞，導(dǎo)軌斷油。

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