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液壓機設備的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達），常需要很低的速度，例如每分鐘移動幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動。此時，往往會出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時動時停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，液壓機這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱為運動平穩(wěn)性的臨界速度。
同樣是爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的：有規(guī)律的爬行，有無規(guī)律的爬行；有的爬行無規(guī)律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同德側(cè)重面：有些以機械方面的原因為主、有些以液壓方面的原因為主、有些以油中進入空氣的原因為主、有些以潤滑不良的原因為主。液壓機液壓設備的維修和操作，維修人員必須不斷總結(jié)歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除。解決液壓機爬行問題從下述方面著手。解決運動部件的摩擦狀態(tài)和機器運動的平衡性：
1）導軌精度差，導軌面（V形、平導軌）嚴重扭曲。
2）導軌面上有銹斑。
3）導軌壓板鑲條調(diào)得過緊，導軌副材料動、靜摩擦因數(shù)差異大。
4）導軌刮研不好、點數(shù)不夠，點子不均勻。
5）導軌上開設的油槽不好，深度太淺，運行時已磨掉，所開油槽不均勻，油槽長度太短。
6）新液壓機液壓設備，導軌未經(jīng)跑合。
7）液壓機上的液壓缸軸心線與導軌不平行。
8）液壓機上的液壓缸缸體孔內(nèi)拘捕段銹蝕（局部段爬行）和拉傷。
9）液壓機上的液壓缸體孔、活塞桿及活塞精度差.
10）液壓機上的液壓缸及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及油缸蓋孔德同軸度差。
11）液壓缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滯或過松。
12）停機時間過長，油中水分（特別是磨床冷卻液）導致有些部位銹蝕。
13）靜壓導軌節(jié)流器堵塞，導軌斷油。

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